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在環(huán)保回轉窯工業(yè)現(xiàn)場，許多被控過程都存在不同程度滯后性，當滯后時間越長，其控制難度就會越大。
通�？梢杂脺髸r間t和慣性時間T比值來表示環(huán)�；剞D窯智能采樣控制難度，比值越大，控制難度就會越大。當t/T＞0.3時稱作大滯后過程，當t超過T時，常規(guī)的PID操控就會很難實現(xiàn)，通常選用Smith預估操控。但是Smith預估操控需要精準的被控過程模型，而復雜的被控過程通常很難建立其精準數(shù)學模型，因此Smith預估操控很難應用于不確定系統(tǒng)。
環(huán)�；剞D窯智能采樣操控是一種人工以采樣控制方法克服大滯后的基本戰(zhàn)略，可以描述為“等-看-調”。同樣，智能采樣控制是一種閉環(huán)控制中有開環(huán)控制、開環(huán)控制中有閉環(huán)控制的操作，這個過程就如同一個操作者，觀察一段時間，滿足調節(jié)條件，調節(jié)輸出后再繼續(xù)觀察，直至控制系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。由此可見，智能采樣操控對環(huán)保回轉窯運轉中的干擾有一定的調節(jié)作用。
智能器INT的設計是控制器設計的關鍵點之一，通過計算輸入變量的趨勢和偏差值大小來判斷環(huán)�；剞D窯智能采樣開關的閉合，具體參考條件有：
（1）當系統(tǒng)輸入變量變化趨勢大于設定趨勢闕值時，開關閉合；
（2）當系統(tǒng)輸入變量變化趨勢小于設定趨勢闕值時，開關閉合；
（3）當系統(tǒng)輸入變量變化偏差大于設定偏差闕值時，開關閉合；
（4）當系統(tǒng)輸入變量變化偏差小于設定偏差闕值時，開關閉合。
以上則是環(huán)�；剞D窯智能采樣控制簡單介紹，更多相關介紹詳見：http://eatmyfood.cn/